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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
水下打捞施工概括：垮塌的残留物经过潜水员水下查探得知主要集中在施工桥位周围和通航区域内，影响下步钢栈桥平台、桩基、围堰施工，同时对通航存在重大隐患，海事部门对垮塌栈桥进行现场查看后要求对航道内的残留物进行打捞，保证通航的性，因此本打捞方案主要针对施工桥位及通航范围。 本区域水深平均13米，不利的气象原因有大风，雾，大雨，雷暴雨以及高温等气象条件，不利的水文条件主要是州河水流比较急，过往船只数量繁多且激起的水浪比较大，影响到打捞工作，对打捞的施工和管理带来较大的难度。本打捞工作在水上和水下同时作业，水下情况复杂具有一定的危险性和不可预见性。
